Módulo Financeiro: Categorias
O sistema já possui categorias internas, categorias essas que não podem ser apagadas, nem modificadas, mas que ajudam a melhor categorizar todo e qualquer lançamento. Além disso, ele permite que você adicione categorias personalizadas, e aninhe elas em sub-categorias, ou coloque na raiz.
Veja abaixo a tela de listagem de categorias:

Note o botão de "+" no canto superior direito de cada tipo de categoria, esse botão é o botão para criar uma nova categoria.
Adicionar nova categoria
Ao clicar no botão de adição de categoria, em qualquer um dos lados, é aberto uma nova tela. O que vai alterar se essa categoria vai ser de Receita ou Despesa é em qual dos lados você clicou no botão. A tela abaixo é a mesma para ambos os tipos, vejam abaixo:

O titulo da janela lhe permite confirmar qual tipo de categoria você está adicionando.
A adição de categorias pede somente dois campos, um nome, e aonde aninhar essa categoria nova. Caso deseje que a categoria fique no topo de todas as outras, utilize "Mostrar na raiz", caso contrário, selecione uma das categorias topo para aninhar essa categoria nova.